中國空間智能機器人跨入先進行列 突破10余項關(guān)鍵技術(shù)

　　在今天開幕的“2015世界機器人大會”上，由中國航天科技集團公司五院總體部抓總研制的空間機械臂與采樣機械臂雙雙亮相。

　　空間智能機器人要在太空完成一系列復(fù)雜工作，要求更高、難度更大，是一個國家智能機器人最高水平的集中體現(xiàn)。此次展出的大型空間機械臂是我國智能程度最高、規(guī)模最大、技術(shù)難度最高、系統(tǒng)最復(fù)雜的空間智能機器人系統(tǒng)。該機械臂臂展超過10米，具有自主爬行及擴展能力，靈活性高，可達范圍廣，能夠同時實現(xiàn)大范圍大負載操作以及局部精細化操作，在質(zhì)量、負載能力、輸出力矩等指標均達到或超越了世界先進水平。

　　同時展出的月球采樣機械臂，是圍繞地外天體表面無人自主采樣全過程任務(wù)開展研究的空間機器人系統(tǒng)，是地外天體表面探測采樣的核心產(chǎn)品。其突出特點是采樣范圍大，整臂末端操作精度高，樣品獲取能力強，并具有很強的著陸姿態(tài)適應(yīng)性。這款機械臂還具有重量輕、臂展長、柔性大、控制精度高的優(yōu)勢。

　　據(jù)中國航天科技集團公司五院總體部空間機械臂系統(tǒng)研究所所長李大明介紹，早在2005年，總體部就聯(lián)合國內(nèi)機器人領(lǐng)域優(yōu)勢單位，組建了空間機器人領(lǐng)域的“國家隊”，開始了工程樣機研制和關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)。經(jīng)過10年探索，突破了以多約束路徑規(guī)劃、空間機器人任務(wù)地面驗證等為代表的10余項關(guān)鍵技術(shù)；通過空間智能機器人研制能力建設(shè)，擁有了驗證體系全面、配置設(shè)施完備的空間機器人地面驗證研制系統(tǒng)，可為我國空間機器人的系統(tǒng)研發(fā)、工程實施及空間應(yīng)用提供強有力的支持。

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